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　　在過(guò)去我們做自動(dòng)化電氣控制柜時(shí)，PLC控制負(fù)載都會(huì)加上小型的中間繼電器，在現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化已向集成化方向發(fā)展，繼而開(kāi)發(fā)出了繼電器模組，PLC可以直接控制繼電器模組的線(xiàn)圈，繼電器模組的角觸點(diǎn)再控制負(fù)載，好處繼電器模組的體積小，只占了小型中間繼電器的1/2體積，觸點(diǎn)電流還比小型繼電器的大，一般都是10A，12A，16A，30A的，帶有壓敏電阻，繼電器斷開(kāi)時(shí)，產(chǎn)生的火花起到滅弧的作用，提高繼電器的壽命。

　　繼電器模組上的繼電器損壞了更換也很方便，因?yàn)楦⌒椭虚g繼電器一樣，都是帶底座的，直接可以插拔更換，維護(hù)方便，這個(gè)繼電器模組接線(xiàn)也很方便的，輸入輸出跟PLC一樣是分開(kāi)方向的，上面是輸入，下面是輸出，傳統(tǒng)的小型中間繼電器的輸入輸出是混在一起的，第一次接在研究一會(huì)才會(huì)接線(xiàn)。

　　繼電器模組能完全代替小型中間繼電器，線(xiàn)圈電壓有5V，24V，36V，48V，110V，220，230V等，交流直流都有，還有無(wú)極的繼電器模組，輸入不分正負(fù)，相對(duì)自動(dòng)化而言就是NPN/PNP通用。

　　繼電器模組的特點(diǎn)

　　1、同一模塊通過(guò)不同的接線(xiàn)可實(shí)現(xiàn)高電或低電平觸發(fā)，觸發(fā)電流不小于1mA，部分51單片機(jī)IO口輸出能力較弱，需要上拉或者增加驅(qū)動(dòng)能力電路（默認(rèn)為低電平觸發(fā)）；

　　2、低電平驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)加電復(fù)位時(shí)，負(fù)載不會(huì)工作，安全性較高；

　　3、控制電壓：3VDC～12VDC（默認(rèn)為5V控制），光耦隔離，可實(shí)現(xiàn)控制電壓與驅(qū)動(dòng)電壓分離，實(shí)現(xiàn)雙電源供電，提高搞干擾能力；

　　4、被控電壓：最高250VAC、30VDC；

　　5、每組繼電器有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)各一組，最大允許10A/250VAC；

　　6、帶LED繼電器狀態(tài)指示燈（繼電器閉合是點(diǎn)亮、斷開(kāi)時(shí)熄滅）；

　　7、控制端和被控端都采用最新的端子接線(xiàn)柱設(shè)計(jì)，更實(shí)用。

　　繼電器模組的優(yōu)點(diǎn)

　　1、高壽命，高可靠：SSR沒(méi)有機(jī)械零部件，有固體器件完成觸點(diǎn)功能，由于沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的零部件，因此能在高沖擊，振動(dòng)的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長(zhǎng)，可靠性高；

　　2、靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動(dòng)功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動(dòng)器；

　　3、快速轉(zhuǎn)換：固態(tài)繼電器因?yàn)椴捎霉腆w其間，所以切換速度可從幾毫秒至幾；

　　4、電磁干擾?。汗虘B(tài)繼電器沒(méi)有輸入“線(xiàn)圈”，沒(méi)有觸點(diǎn)燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾，大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個(gè)零電壓開(kāi)關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開(kāi)關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。

　　繼電器模組的缺點(diǎn)

　　1、導(dǎo)通后的管壓降大，可控硅或雙相控硅的正向降壓可達(dá)1~2V，大功率晶體管的飽和壓漿液1~2V之間，一般功率場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通也較機(jī)械觸點(diǎn)的接觸電阻大；

　　2、半導(dǎo)體器件關(guān)斷后仍可有數(shù)微安至數(shù)毫安的漏電流，因此不能實(shí)現(xiàn)理想的電隔離；

　　3、由于管壓降大，導(dǎo)通后的功耗和發(fā)熱量也大，大功率固態(tài)繼電器的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同容量的電磁繼電器，成本也較高；

　　4、電子元器件的溫度特性和電子線(xiàn)路的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低；

　　5、固態(tài)繼電器對(duì)過(guò)載有較大的敏感性，必須用快速熔斷器或RC阻尼電路對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，固態(tài)繼電器的負(fù)載與環(huán)境溫度明顯有關(guān)，溫度升高，負(fù)載能力將迅速下降。