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　　一般的說，國內會把機器人分為三大類：工業(yè)、服務、特種。

　　1.工業(yè)機器人

　　事實上包括兩個不太相關的領域：機械臂（及以機械臂為核心的復雜智能系統(tǒng)）和AGV

　　其中，機械臂可以從很多個維度進行分類，比如應用領域：焊接、噴涂、3C等等；也可以按照關節(jié)數(shù)/結構劃分；此外，目前還有兩個從技術路線上的特別分支：協(xié)作機械臂，具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂；雙臂，就是兩個機械臂能夠協(xié)作工作。

　　AGV其實既可以是工業(yè)用也可以是非工業(yè)用，但大多還是放在工業(yè)領域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認為是工業(yè)機器人的領域范圍。

　　2.服務機器人

　　涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業(yè)的、有人的環(huán)境內的所有機器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：

　　物流：送餐、送快遞、送藥（醫(yī)院物流）、送萬物?；旧暇褪茿GV在非工業(yè)環(huán)境的版本。但由于非工業(yè)場景下流動人員很多，加上地形復雜（工廠通常地面很平整，而普通環(huán)境就不一定了），所以還是有很多特別的技術。

　　交互：以與人交互為主要用途的機器人，最常見的表現(xiàn)就是迎賓機器人，通過語音/屏幕+輪式底盤這樣的組合，提供主動信息服務（也就是可以主動來到你的面前提供信息）和引導服務（帶路）等等。另外有一些用于家用的交互機器人，比如教育機器人等，基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現(xiàn)在很多廠商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設備可以被視為機器人）。此外，有極少數(shù)做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互

　　安防監(jiān)控巡邏：通常是輪式地盤+檢測設備構成，比如監(jiān)控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區(qū)確認各種異常等等。

　　醫(yī)療：這就是比較專業(yè)的領域了，這里不展開細談了。

　　3.特種機器人

　　國內通常將這一類機器人單獨列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列，主要是因為，無論是工業(yè)機器人、服務機器人，其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的，而特種機器人則千差萬別，尤其是結構，幾乎是一個場景一種設計，通用性很低。

　　國產(chǎn)機器人現(xiàn)狀

　　我國智能機器人的發(fā)展水平還落后于世界先進水平，而智能機器人又是高科技的集中體現(xiàn)，具有重要的發(fā)展價值。因此我國在智能機器人領域要認清形勢、明確發(fā)展目標，采取符合我國國情的可持續(xù)發(fā)展對策，努力縮小與世界領先水平的差距，早日讓智能機器人全面為社會的發(fā)展服務。我國智能機器人雖已在大力發(fā)展當中，但仍然還是有一段很大的距離。我國智能機器人發(fā)展面臨的問題無非是兩點：技術和市場。

　　工業(yè)機器人，智能生產(chǎn)線，需要邏輯控制，繼電器控制，【飛滬繼電器】在機器人領域應用非常廣泛，提供國產(chǎn)精品繼電器支持。

　　機器人科研水平較為滯后，核心零部件技術含量低。近十幾年來，我國有關部門過分強調工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，而忽視了機器人關鍵技術突破，使得工業(yè)機器人某些核心技術仍處于實驗階段，嚴重制約了我國機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。另外，對核心元件的過分依賴和創(chuàng)新能力的缺乏致使機器人生產(chǎn)的技術含量難以得到質的提升，從而導致工業(yè)機器人在諸多技術方面仍然停留在仿制層面。

　　市場基本被國外品牌壟斷，我國機器人關鍵元部件依賴進口，特別是在高性能伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約了機器人產(chǎn)業(yè)的成熟與國際競爭力的形成。由于機器人產(chǎn)業(yè)科研水平較為滯后，核心零部件技術含量低，我國廠商生產(chǎn)的機器人大多只能用于一般機械加工和裝配等精度要求不高的領域，而在汽車、電子等機器人應用較為成熟的領域，市場基本被國外品牌壟斷。

　　目前，我國在智能機器人這一塊領域還不是很成熟，它面臨很多挑戰(zhàn)，同時也有很多機遇。對于自身來說，核心技術的缺乏就是一個很大的劣勢，其中還有機械工業(yè)基礎薄弱等問題需要克服。國內市場龐大是我國發(fā)展的機遇，政府的大力支持是我國自動化發(fā)展的優(yōu)勢。